Hallo!
Als nächstes möchte ich mir einen BEAM-er bauen, aber diesmal realistischen. Wie die Endversion von Software (SW) wird, weiss ich noch nicht, aber in jedenfall mein k.T. sollte sich nicht in der ganzer Wohnung, sondern nur auf den hellsten Flächen vom Boden bewegen.
Ideal wäre, wenn seine Solarzellen am Tag immer in Sonnenlicht durch Fensterscheibe bleiben. Real wird hellste Fläche einen virtuellen Käfig darstellen, wo es immer bleibt. Bewegen im "Käfig" wird es sich nur am Tag, wenn seine aufladbare Batterie LIR2032, 40 mAh, 2g bzw. Li-Po Akku 70 mAh mit Schutzschaltung, 2g (aus Tankbot) noch genug Energie hat. Sonst wird es "schlafen" bis es wieder voll geladen wird. Den geplannten Fahrgestell aus Verpackung von CDs (ca. Ø 125 x 30 mm, 30 g), der gesamt mit allen nötigen Bauteilen unter 100g wiegt (gewogen mit Tischtennisball: 85 g), stelle ich mir wie skizziert vor:Als Antriebsräder werden Scrollräder Ø 25 mm aus PC Mäusen und als Motoren zwei früher genau beschriebene Getriebestepper: https://www.roboternetz.de/community...l=1#post557844 mit Stromverbrauch um 2 mA. Damit es durchschaubarer wird, sind Drehgeber aus Reedkontakt ca. Ø 3 x 15 mm und Magneten ca. Ø 4 x 2 mm bei Räder sowie drei µCs (ein als Hauptsteuerung und zwei als schlaffähige Steppercontroller: https://www.roboternetz.de/community...l=1#post559630 ) in SMD weg gelassen. Sowohl die Solarzellen: http://www.alibaba.com/product-gs/20...Thin_Film.html als auch die aufladbare Batterie stammen aus solchen solar Schlüsselanhänger mit 3 LEDs von Pollin: http://www.ebay.de/itm/351314415617?...%3AMEBIDX%3AIT .Code:Ansicht von oben von unten o o o o o o o .--------. o o o |S1|S2|S3| .--. .-. .-. .--. o | | | | o o|RR|_|M| |M|_|RL|o '--------' | | |R| |L| | | .--------------. '--' '-' '-' '--' o | S4 | S5 | S6 | o o o '--------------' .--------. _ o | | | | o o / \ o |S7|S8|S9| ( T ) o '--------' o o \_/ o o o o o o o SX = Solarzelle RX = Antriebsrad SC-3722-9 MX = Motor (Getriebestepper) T = Tischtennisball bzw. Trackball (created by AACircuit v1.28.6 beta 04/19/05 www.tech-chat.de)
Momentan überlege ich noch Anwendung von zweiten grossen Li-Po z.B. 1,2 Ah, 25 g zur Speicherung überschüssiger Solarenergie, wenn die Sonnenstrahlung mehrere Stunden vorhanden und der kleine Akku längst schon voll wäre. Die parallel geschaltete 9 Solarzellen liefern gemessenen Kurzschlussstrom bei Streulicht um 0,1 mA und bei Sonnenstrahl durch Fensterscheibe über 30 mA !
Ich nehme alle Verbesserungsvorschläge gerne an und bedanke mich dafür sehr im voraus.
Die Mechanik von "Sorundel" (SOlar RUND mit ELektronik) mit "Reifen" aus zusammengeklebten Stücken von Gummiketten ist fertig (siehe Fotos) und ich kann schon alles durchs Fädeln verbinden. Mit Handsteuerung per Kabel aus HF Litze (10 Leitungen): http://www.ebay.de/itm/KEMO-HF001-Ho...item3a78547534 und grossem Li-Po kann ich nötige für Programmerstellung alle Bewegung- und Messeigenschaften kennenlernen:Für die Entwicklungsphase kann ich anstatt den gesamt 25 g wiegenden Solarzellen eine kleine Platine mit PIC in SDIL: https://www.roboternetz.de/community...-pinnige-PIC-s auf den Fahrgestell legen. Vorab nehme ich als steuernden µC den PIC16F876, weil es sicher für mein k.T. genügt:Code:.---------------------------------------------. | +-----+--+--+--+--+-----+ | | Sorundel | | | | | | | | | | .-..-. + .-..-. | | | | | || |VCC| || | | | | | | || | | || | | | | | '-''-' '-''-' | | | .-----. | | | | .-----. | | / \<--| |<-|--+ +--|->| |-->/ \ | |( ML)<-| SC | | | | | | SC |->(MR || | \_/<--| |<-+ | GND | +->| |-->\_/ | | '-----' | | === | | '-----' | | | | | | | | | | | +-----|--|--+--|--|-----+ | '----------------|--|--|--|--|----------------' | | | | | | | | | | .------------|--|--|--|--|------------. | ML o | | | | | o MR | | | | | | | | | Vor A |o-+ | | | +-o| A Vor | | | -| | | | |- | | | Rück V |o----|--+--|----o| V Rück | | | | | | | +----+ | +----+ | | | | | | | o| | |o | | An |==|> | <|==| An | | o| | |o | | Hand- | | | | | Steuerung+-------+-------+ | '-------------------------------------' (created by AACircuit v1.28.6 beta 04/19/05 www.tech-chat.de)Die zwei Pins (RA6 und RA7) vom PIC16F876 lasse ich unbelegt und dort wird entweder Brenner (https://www.roboternetz.de/community...read.php?44270) oder Display angeschlossen (https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=13685).Code:.---. .---. |///| .-. .-. .-. .-..|///| RX = Antriebsrad |/R/|_|D|_|M| |M|_|D|_|/R/| |/R/| |R| |R| |L| |L| |/L/| DX = Drehsensor (Reedkontakt + zwei Magneten) |///| '-' '-' '-' '-' |///| '---' | A A | '---' MX = Motor (Getriebestepper) V | | V .-. .-. .-. .-. S = Steppercontroller (PIC 16F676) |F| |S| |S| |F| '-' '-' '-' '-' F = retrigerbarer Monoflop | A A | | | | | SC = Hauptsteuerung (PIC16F876) | .------. | +->| HS |<-+ SC = Solarzellen '------' A | .---. |SC | '---' (created by AACircuit v1.28.6 beta 04/19/05 www.tech-chat.de)
Weil meine Bronchien das Kolofonium nicht mehr tolerieren, muss ich mit Löten bis Sommer warten. Aber ab jetzt wird mir sicher nicht langweilig sein, weil ich genug mit SW zu denken habe.
Nach detailierter Überlegung habe ich mich aus Gesundheitgründen entschlossen meine Basteleien endgultig zu beenden und mir fertiges fast pflegefreies Haustier kaufen: http://www.ebay.de/itm/351222070947?...%3AMEBIDX%3AIT & https://www.youtube.com/watch?v=o9v9Dn4ildo bzw. http://www.ebay.de/itm/261933252933?...%3AMEBIDX%3AIT & https://www.youtube.com/watch?v=c2FEWvJ_yN4 .
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