Mein Kunsttier (BEAM) mit Elektronik

**PICture** · 01.01.2013, 21:37

Hallo!

Neues Jahr hat mir neue, einfachere Idee für Steuerung des Sasims gebracht, die ich skizziert habe und um Eure Beurteilung und melden eventuellen Denfehler bieten möchte, bevor ich damit anfangen würde.

Code:


                                      Uc .---.    SZ = Solarzelle
                +----------------------->|   |
                |                        | K |    GC = Goldcup
                |           +----------->|   |
                |   .---.   |         Ua '---'    SC = Stepper-
     +----+-----+---|SS |---+------+       |           controller
    +|    |+    |   '---'  +|      |       |
   .---. ===    |     |     - Akku |       |      GS = Getriebe-
   |   | /-\ GC |    ===   ---     |       |           Stepper
   |SZ |  |     |    GND   -|      |       |
   |   | ===    |          ===     |       |      SS = Schutzschaltung
   '---' GND    |          GND     |       |           fürs Akkuladen
    -|        .---.              .---.     |
    ===       |SC |<-------------|   | INT |     HSC = Hauptsteuerungs-
    GND       '---'              |HSC|<----+           controller
                |           +--->|   |
                V           |    '---'             K = Komparator (im µC)
               / \  Impulse |      |
              (GS )---------+     ===
               \ /                GND
                |
               ===
               GND

(created by AACircuit v1.28.6 beta 04/19/05 www.tech-chat.de)

Kurze Beschreibung der gehoffter Funktionsweise:

Der Goldkap wird aus der Solarzelle geladen und wenn Uc > Ua wird, sollte der HSC den GS (ca. 2 mA) einschalten und danach abschalten, wenn die Impulse vom Drehgeber des Motors nicht mehr kommen. Der Komparator wird auch den Akku vor Tiefendladung schützen. Ich hoffe, dass solche einfachere Steuerung öftere, aber kürzere Pausen im Fahren als beim Volladen des Li-Po Akkus (30 mAh) bringt. Die Bewegung wird "automatisch" nur am Tag möglich.

Vielen Dank fürs Anschauen und evtl. Antworten !

**5Volt-Junkie** · 02.01.2013, 01:50

Hi

so wie Du es beschreibst, sollte es eigentlich funktionieren.
Leider verstehe ich das Zusammenspiel einzelner Komponente nicht ganz.

Verstehe ich das richtig, dass die Steuerungselektronik mit dem Akku versorgt wird und die Motoren vom GoldCap? Wann und wie wird der Akku geladen?

**PICture** · 02.01.2013, 08:39

Hi 5Volt-Junkie !

Es ist nur vereinfacht skizziert um evtl. gravierende Fehler zu entdecken. Ja das mit der Spannungsversorgung hast du richtig verstanden. Der Akku sollte per SS immer wieder von SZ nachgeladen werden, wenn der HSC definierte als niedrigste Spannung feststellt. In dieser Zeit werden beide Controller (SC und HSC) "schlafen" und der GS stehen.

**5Volt-Junkie** · 02.01.2013, 11:28

D.h. wenn der Akku immer leerer wird, werden sich die Zeiten fürs (ent-)laden verkürzen da die Referenzspannung mit der Zeit kleiner wird
Hast Du die Möglichkeit beide Spannungen über AD-Converter des Mikrocontrollers zu vergleichen?

**PICture** · 02.01.2013, 12:19

Das stimmt, aber das nur ein Spielzeug seien sollte, der um so ungenauer und sich zufällig bewegend, um so natürännliches wäre. Der bei Dunkelheit schlafender HSC sollte dank Akkuversorgung deshalb noch "wissen", wie sich mein Spielzeud zuletzt bewegt hat, um sinnlose Bewegungen, wenn wieder hell wird, zu vermeinden. Wegen meiner eingeborener Faulheit sollte es eben am einfachsten sein.

**PICture** · 23.02.2013, 10:25

Hallo!

Während meiner Überlegungen bin ich auf unten skizzierte "verrückte" Idee gekommen.

Code:

             o+-----+o
         o    |/A R/|    o
       +---------|-------+                                 ,+
      o|                 |  o                          ,-´´ |
       |                 |                        SC,-´     |
    o  |                 |    o                 ,-´         |
       |        >        |  _               ,--´            |
       |       /         | / \       _____/´________________|_____
   o   | 360° | SoC      |(T B)o                  #|#
       |       \         | \_/       -----------------------------
       |        >        |                         #           #
    o  |                 |    o                   / \         / \
       |                 |                       (AoR)       (ToB)
      o|                 |  o        _____________\_/_________\_/_
       +---------|-------+
         o    |/A R/|    o
             o+-----+o

       SC = Solarzelle

       AR = Antriebsrad

       TB = Trackball

(created by AACircuit v1.28.6 beta 04/19/05 www.tech-chat.de)

Kurze Erklärung: der Sasim sollte rund werden um sich am Hindernis unbehindert in zufälliger Richtung drehen und vorwärts bzw. rückwärts fahren können. Die schräge (um 45°) drehbare Solarzelle liefert bei gleicher Beleuchtung ca. den doppelten Strom und sollte beim Fahren immer optimal ausgerichtet werden.

Ich bin natürlich für jegliche Kommentare im voraus sehr dankbar.