Mein Kunsttier (BEAM) mit Elektronik

[PICture]

Hallo!

In meiner schon verworfener Version mit Grtriebemotoren aus Quarzuhren habe ich wieder Licht am Tunnelende bemerkt. Meine momentane verrückte Idee zwingt mich ein Fahrgestell basierend auf https://www.roboternetz.de/community...l=1#post483274 zu probieren (siehe Code).

Ich möchte bloss probieren, ob die Übertragung des Drehmoments auf ein kugelgelagertes Antriebsrad Ø 35 mm von Ø 2 mm Motorachse per Fraktionantrisb (ca.17 :1) funktionieren könnte. Von mir geschätzte Impülsleistung auf der Antriebsradachse wäre um 8 W !!! Bei der Gesamtuntersetzung ca. 500 :1, ware dann die Geschwindigkeit um 0,1 mm /s.

Findet Ihr ein Denkfehler in meinen Überlegungen ?

     .-----------------------.
     |         o o o         |   LR = Lenkendes Rad
     |       o-..-. o  _     |
     |      o|G|--|  o/ \    |    A = Angetriebenes Rad
     |     o '-'|o|  (ooG)   |
     |      o   |A|  o\_/    |    G = unidirektionaler BLDC bzw. Getriebemotor
     |       o  '-' o        |
     |         o o o         |   FR = Freilaufendes Rad
     |           A           |
     |           |           |    M = Permanentmagnet
     |          LR           |
     | .-.M.-.       .-.M.-. |    R = Reedkontakt
     | |F|#|R|       |R|#|F| |
     |-|-|-'-'       '-'-|-|-|
     | |R|               |R| |
     | '-'               '-' |
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