Hallo Richard!

Danke für deine Information.

Das weiß ich schon, ist aber komplizierter. Ich möchte es zuerst mit einem Bürstenmotor ausprobieren und erst wenn der kaputt wird mit "bidirektionalen" BLCD auswechseln ohne Software und Steuerung mit nur zwei I/O Pins von µC (M1 und M2) ändern zu müssen (siehe Code).

MfG
Code:
             VCC                          VCC
              +                            +
              |                            |
              ~ D1                         ~ D1
              ^                            ^   _
              |                            |+ / \ -
     M1 >-----+-------+           M1 >-----+-(BL1)-+
              |       |                    |  \_/  |
              ~ D2    |                    ~ D2    |
              ^       |                    ^       |
              |       |                    |       |
             ===      |                   ===      |
             GND     /+\                  GND      |
                    ( M ) =====>                   |
             VCC     \-/                  VCC      |
              +       |                    +       |
              |       |                    |       |
              ~ D3    |                    ~ D3    |
              ^       |                    ^   _   |
              |       |                    |+ / \ -|
     M2 >-----+-------+           M2 >-----+-(BL2)-+
              |                            |  \_/  |
              ~ D4                         ~ D4   ===
              ^                            ^      GND
              |                            |
             ===                          ===
             GND                          GND

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