Mein Kunsttier (BEAM) mit Elektronik

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Hallo!

Ich glaube, das mir schon einfachste Lösung für Fahrgestell mit zwei unidirektionalen BLDC Motoren für meinen Solarbot eingefallen ist (siehe Skizze im Code).

Fereinfachte Kurzbeschreibung:

Wenn beide Motoren drehen, bewegt sich der Fahrgestell geradeaus. Wenn nur einer Motor dreht. dreht sich das Antrieb um die Lenkachse (genauer um das stehende Antriebsrad).

Würde es funktionieren ? Mir fehlt leider praktische Erfahrung.

Ich bin sehr dankbar für Eure Beurteilung, weil ich nix um sonst basteln möchte.  

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       LA = Lenkachse

       AR = Antriebsrad

       MX = unidirektionaler BLDC Motor

       FR = Freilaufendes Rad

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