Mein Kunsttier (BEAM) mit Elektronik

[PICture]

Hallo!

Ich glaube, das mir schon einfachste Lösung für Fahrgestell mit zwei unidirektionalen BLDC Motoren für meinen Solarbot eingefallen ist (siehe Skizze im Code).

Fereinfachte Kurzbeschreibung:

Wenn beide Motoren drehen, bewegt sich der Fahrgestell geradeaus. Wenn nur einer Motor dreht. dreht sich das Antrieb um die Lenkachse (genauer um das stehende Antriebsrad).

Würde es funktionieren ? Mir fehlt leider praktische Erfahrung.

Ich bin sehr dankbar für Eure Beurteilung, weil ich nix um sonst basteln möchte.

      .-------------------------------------------------.
      |             .----------.                   |    |
      |             |   |      |                 -----  |
      |             | -----    |                | FR  | |
      |             || AR  ||  |                 -----  |
      |             | ----- |  |                   |    |
      |             |   | .---.|                        |
      |             |     |M1 ||                        |
      |             |     '---'|                        |
      |             |          |                        |
      |             |LA o      |                        |
      |             |          |                        |
      |             |     .---.|                        |
      |             |     |M2 ||                        |
      |             |   | '---'|                        |
      |             | ----- |  |                   |    |
      |             || AR  ||  |                 -----  |
      |             | -----    |                | FR  | |
      |             |   |      |                 -----  |
      |             '----------'                   |    |
      '-------------------------------------------------'

       LA = Lenkachse

       AR = Antriebsrad

       MX = unidirektionaler BLDC Motor

       FR = Freilaufendes Rad

(created by AACircuit v1.28.6 beta 04/19/05 www.tech-chat.de)