Mein Kunsttier (BEAM) mit Elektronik

[PICture]

Hallo!

Ungefähr so, wie im Code, stelle ich mir die Elektronik/Steuerung von Kartanel vor.

Vielleicht lässt sich noch etwas vereinfachen ?  

Ich bedanke mich im voraus für Eure Meinungen und melde mich wieder mit detailierten und ausprobierten Schaltplan. Es kann aber leider länger dauern, bis AVR mit Bascom für mich kein Neuland mehr wird.  

Mein Traum wäre natürlich, wenn jemand schneller als ich wird und ich es einfach nachbauen könnte ?  

MfG

        D1
      +->S-----------------+
      |       D2           |   .---.            VCC
      |     +->S-----------+---|SV |-------+     +
      |     |           D3 |   '---'       |     |
      |     |     +---+->S-+     |         |   +-+
      |     |     |   |    |    ===        |   | |
    .---. .---. .---. |    |    GND        |   ~ |
    | + | | + | | + | |    |               | D4^ |
    |SP1| |SP2| |SP3| |    |             .---. | |
    | - | | - | | - | |    +-------------|   |-+-|-+------+
    '---' '---' '---' |   +|             |   |   | |      |
      |     |     |   |    - A  +--------|   |   | V     / \
     ===   ===   ===  |   ---   |        |µC |   ~ ~ D6 ( M )
     GND   GND   GND  |   -|    |    +---|   | D5^ |     \_/
                      |   ===   |    |   |   |   | |      |
     SPX = Solarpanel |   GND   |   / \  |   |---+-|-+----+
                      |         |  ( I ) '---'     | |
      A  = Akku 1,2V  +---------+   \ /    |       | V
                                     |    ===      | ~ D7
     SV  = Spannungsverdoppler      ===   GND      | |
                                    GND            +-+
      I  = Impulsgeber                             |
                                                  ===
     µC    Microcontroller                        GND

      M  = Motor

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