Hinzugefügt wurde:

ISR_DECODERR:
If Kette_Rechts >= 0 Then Incr LEFT_DISTANCE
If Kette_Rechts <= 0 Then Decr LEFT_DISTANCE
Return

ISR_DECODERL:
If Kette_Links >= 0 Then Incr RIGHT_DISTANCE
If Kette_Links <= 0 Then Decr RIGHT_DISTANCE
Return
auch noch was anderes, aber wenn ich jeweils die IF-Teile auskommentiere kommt der Fehler nicht, es ist eine Interrupt Routine.