Zitat Zitat von JoeBlack
... einen Streifen mit schwarzen und weissen Balken radial um die Zahnräder ...
Es kommt ja darauf an, welche Auflösung Du für Deine Abtriebsdrehzahl wünscht. Natürlich geht das mit einer Segmentscheibe an der Flanschfläche der Antriebsnaben oder einem Segmentstreifen auf der zylindrischen Innenwandung der Antriebsnaben

................Bild hier  

Zu diesen Segmentscheiben schau Dir mal die Odometrie des Asuro an:
http://www.asurowiki.de/pmwiki/pmwik...Main/Odometrie
http://www.asurowiki.de/pmwiki/uploa...n/mod_odo2.jpg (siehe Segmentscheibe, davor schwarz die Abtastelektronik). Evtl. kann man für die Abtastung auch einen CNY70 nehmen.