Der mittlere Sensor hat in der Form auch kaum Bedeutung. Der Zeigt nur an, dass man noch auf der Linie ist, und nicht irgendwie in den Suchmodus wechseln muß.
Naja, der mittlere Sensor sagt mir ob ich beide Motoren aufdrehen soll oder nicht, und das funktioniert auch bei den Kurven, da macht er es richtig wenn der mittlere anspricht, nur wenn es gerade wird dann macht er die schlange, was ich allerdings mit deiner neuen Erklärung immer noch nicht so ganz überrissen habe^^

aber danke für dein bisheriges Bemühen mir das zu erklären
lg andy