Mit nur Schmidt trigger hat man nur eine Digitale Information hell/dunkel. Damit passiert es leicht das man eine feine Schlangenlinie um die eigentlich gewollte linie färt. Ohne die information wie weit man gerade von der Idealposition weg ist, kommt es nämlich fast zwangweise zu Überschwingern in der Regelung.
sry aber ich versteh nicht auf was du bei deiner erklärung hinaus willst