Ich mag die Drehgeber so gerne . Viel einfacher damit wie ich finde. Einfach fest mit dem Rad verbinden und dann kannst du den Winkel sofort mt einem einzigen Sensor auswerten. Beim Inkrementalem Drehgeber müsstest du das ganze allerdings vorher immer auf Referenz fahren damit er weiß wo er steht. Absolute Drehgeber sind da etwas teurer leider.