Danke für die Antwort!
In der Tat ist der langsame Rundlauf sehr wichtig. Die Mechanik soll nicht das Problem sein, ist auch schon zu einem großteil fertig. Da durch ein 2 stufiges Schenckengetriebe + dem Vorgetriebe des Motors die Übersetzung sehr groß wird sollte der Rundlauf keine Schwierigkeiten machen.
Mein Problem ist wie gesagt die Elektronik. Kann mir jemand Literatur zu diesem Thema empfehlen? Habe bereits etliche Anleitungen zur Ansteuerung von Servomotoren mit dem C-Control bzw. mit dem Atmel Microkontroller gefunden, nur habe ich wenig ahnung, was die sinnvollste Variante ist und wo ich am besten anfangen sollte. Wäre schön wenn ihr mir weiterhelfen könntet.

MfG
Julian