Hallo,
Für eine Teleskopmontierung (2 zueinander orthogonale Achsen) plane ich einen Antrieb mit DC Servomotoren. Da ich jedoch eher Anfänger in Sachen Elektronik bin, Suche ich Hilfestellungen zur Ansteuerung der Motoren. (Literatur, Links, Tipps)

Die Steuerung soll folgendes "können":
- Ansteuerung der beiden Motoren durch 4 Schalter
- Anschluss von 2 Encodern zur Überwachnung der Drehwinkel
- verschiedene Geschwindigkeitsstufen (am besten einstellbar)
- Ansteuerung der Motoren durch die Nachführkamera
optional:
- kleines Display
- Ansteuerung über RS232-Schnittstelle
- kleine Datenbank mit Objekten/Koordinaten

Meine Frage ist, wie soetwas prinzipiell zu realisieren ist bzw. ob es überhaupt für einen Anfänger zu realisieren ist.
Ich nehme mal an, dass man da um Microcontroller nicht herumkommt
Ich kann etwas programmieren, allerdings "nur" Delphi also kein Assambler oder C.

Über anregungen würde ich mich sehr freuen

Julian

p.s. Es gibt verschiedene gute Gründe warum ich keine Schrittmotoren verwenden will (habe zur Zeit eine Schrittmotorsteuerung, allerdings eine gekaufte), der beste ist der hohe Preis für Schrittmotore in der benötigten Qualität / Leistung.