@avr_mcu
Ahh, gutes Stichwort: "Störgröße"
Man nehme den waste-PID-Regler und 'justiere' den Output so, dass immer 'Papa' am Reglerausgang erscheint. Noch sind die Racker nicht so fit um meine Spezialparameter analysieren und finden zu können .

@goara
Meinst du mit Achse die von Rodney angesprochene Deichsel?
Wenn ich das so richtig verstanden habe, dann ist deine Lösung ja einfach nur gut und vor allem extrem preiswert!
Ausserdem fällt mir sofort eine Anwendung ein.
Damit kann ermittelt werden wie groß der letzte Esel war der den Karren gezogen hatte. Und wenn das Ergebnis nicht 'Papa' ist, dann gibt es kein Bier.

Die Frage, wofür das sein soll, finde ich auch spannend.
Wird hier etwa so etwas wie eine Art Gaspedal gebaut? Der Deichselwinkel liefert den Wert für die Motorleistung?
Oder eine automatische Bremse? Der Wagen schiebt sich bergab in Richtung eigenen Hacksen. Messwinkel wird steiler. Bremsen betätigen?

Gruß Sternthaler