1 triaxialer Beschleunigungssensor (-> Inertialsensor, also mit Erfassung des Erdschweerefelds) sollte ausreichen. Tipps zu günstigen Exemplaren hier im Forum. Wenn du die Neigung relativ zum Bollerwagen haben möchtest -> zweiten als Referenz nehmen. Idee, wie dann die Anzeige erfolgen soll ? (LED-Zeile, LCD-Display, ... ?)
Oder meintest du ggf. den Gierwinkel ?