Ne, ne, ne, so geht's nun aber nicht :)

Die Funktion analog_getValue() erwartet als Parameter die Nummer des ADC-Kanals. Die VBAT wird mit Kanal 4 (das ist Pin 36 ADC4 oder PA4) gemessen, deshalb ist AN_VBAT mit 4 definiert. Du übergibst aber als Parameter 4/100...

Ein prima Grundlagenprojekt von Skroete zur Messung der Batteriespannung bei der Biene findest du hier:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=51863

Dort wird auch erklärt, warum man für die Batteriemessung bei Versorgung ohne Spannungsregler die interne Referenz verwenden sollte.

Gruß

mic