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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Gut.
Nun möchte ich das Ganz softwareseitig natürlich auch nutzen.
Und wie immer: ich hab keinen Plan. [-(
Vorerst möchte ich es ohne Umbau versuchen, indem ich am entsprechenden Pin einfach die Bordspannung messe.
Dürfte dann später ja nur ein anderes Ergebnis herauskommen, oder?
Ich las schon, dass in der NiboBee-Bibliothek dazu was vorhanden sein soll, aber diese Bibliothek ist nach wir vor für mich eins der vielen, böhmischen Dörfer.
Immerhin habe ich ein Makro gefunden:
#define AN_VBAT 4
Fein, da gibts also doch irgendwas.
Da ich mehr oder weniger im dunklen tappe habe ichs so versucht:
volt=analog_getValue(AN_VBAT/100); // durch Hundert weil ich sonst immer bei 512 lande
volt ist uint16_t.
Nun bekomme ich als Ausgabe eine 171.
Wusste gar nicht, dass die Biene so hohe Spannungen verträgt...
Was mache ich immer noch verkehrt?
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