Nunchuck auslesen

[Snaper]

Hallo,

wir versuchen grade einen Nunchuck der Wii an einem ATmega32 auszulesen.
Leider bekommen wir immer nur 16 bei allen Bytes zurück.

Wir haben folgenden Code verwendet um es zu testen:

'$regfile = "M8def.dat"                                      ' the used chip
'$crystal = 16000000                                         ' frequency used
'$baud = 9600

$regfile = "M32def.dat"                                     ' RP6 mit Mega32
$crystal = 16000000                                          ' taktet mit 8MHz
$baud = 38400                                               ' Loader-Baud

$lib "i2c_twi.lbx"                                          ' Für Hardware TWI

'Config Scl = Portc.5                                        ' Ports fuer IIC-Bus
'Config Sda = Portc.4

Config Scl = Portc.0                                        ' Ports fuer IIC-Bus
Config Sda = Portc.1

Config Twi = 400000                                         ' Init TWBR und TWSR

' TWI gleich einschalten, das macht Bascom ansonsten erst beim I2CStart !
Twcr = &B00000100                                           ' nur TWEN setzen

'Const Nunchuck_write = &H52                                 ' Slaveadresse
'Const Nunchuck_read = &H53
Const Nunchuck_write = &HA4                                 ' Slaveadresse
Const Nunchuck_read = &HA5

Dim Buffer(6) As Byte
Dim B As Byte
Dim Tmp As Byte

' Startausgabe
Print
Print "I2C-TWI Demo mit Wii Nunchuck"
Print

Gosub Nunchuck_init
Gosub Send_zero

Do
    Buffer(1) = 0

    I2creceive Nunchuck_read , Buffer(1) , 0 , 6
    'Print Err

    For B = 1 To 6

        ' Hier soll noch etwas rumcodiert werden:
        Tmp = Buffer(b) Eor &H17
        Tmp = Tmp + &H17

        Print B ; ": " ; Hex(tmp ) ; "  ";

        Buffer(b) = 0                                       ' löschen

    Next B

    Gosub Send_zero

    'Print "------"
    Print

    Waitms 500
Loop

End

Nunchuck_init:
    I2cstart
    I2cwbyte Nunchuck_write
    'Print "Fehler beim Init: " ; Err
    I2cwbyte &H40                                           ' sends memory address
    I2cwbyte &H00                                           ' sends sent a zero.
    I2cstop

Return

Send_zero:

    I2cstart
    I2cwbyte Nunchuck_write
    'Print "Fehler beim null senden: " ; Err
    I2cwbyte &H00                                           ' sends one byte
    I2cstop

Return

[bnitram]

Wofür brauchst du denn das Nunchuk?
Also wenn du nur den Joystick brauchst ist hier ein Link:
http://www.conrad.de/ce/de/FastSearc...e&initial=true
Vieleicht kannst du damit ja etwas anfangen.

[Jaecko]

Geh mal mit der TWI-Frequenz von 400 runter auf 100kHz.
Die 400 haben bei mir auch nicht funktioniert, mit 100 läufts perfekt.

[Snaper]

Geh mal mit der TWI-Frequenz von 400 runter auf 100kHz.
Die 400 haben bei mir auch nicht funktioniert, mit 100 läufts perfekt.

Hmm ne das hat es leider nicht gebracht. Wenn ich mal diese Fehlerausgabe aktiviere dann kommt: "Fehler bei Init: 0" "Fehler beim null senden: 1" .

Die 1 lässt mich aufhorchen aber woran es da dann genau liegen soll kann ich mir nicht erklären aufgrund von mangelender TWI erfahrung

Clock und Data waren vertauscht aber wir empfangen weiterhin nur 16 und das bei allen 6 Bytes. Fehler bei Init und beim Null senden angebelich "0"

[Snaper]

Könnte es sein, dass die Kabelfarben nicht stimmen aber wenn ja müsste durch ein einfaches vertauschen doch die Sach erledigt sein oder nicht?

Wir haben schon viel versucht aber wissen grade nicht wirklich weiter.

[Snaper]

Könnte es sein, dass die Kabelfarben nicht stimmen aber wenn ja müsste durch ein einfaches vertauschen doch die Sach erledigt sein oder nicht?

Wir haben schon viel versucht aber wissen grade nicht wirklich weiter.

[radbruch]

Hallo

Hier das Pinout meiner Nunchuck-Versuche:

rot - VDD (RP6 Pin1, XBUS 3/5)
weis - GND (RP6 Pin2, XBUS 1/2/14)
grün - SDA (RP6 Pin3, XBUS 12)
gelb - SCL (RP6 Pin4, XBUS 10)
(Angaben natürlich ohne Gewähr)

(Aus: https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=464955#464955)

Aber das hast du vermutlich auch schon gefunden.

Gruß

mic

[Snaper]

Hallo

Hier das Pinout meiner Nunchuck-Versuche:

rot - VDD (RP6 Pin1, XBUS 3/5)
weis - GND (RP6 Pin2, XBUS 1/2/14)
grün - SDA (RP6 Pin3, XBUS 12)
gelb - SCL (RP6 Pin4, XBUS 10)
(Angaben natürlich ohne Gewähr)

(Aus: https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=464955#464955)

Aber das hast du vermutlich auch schon gefunden.

Gruß

mic

Jap, in der Tat habe ich den Nunchuck so beschaltet. Hmm so langsam mach ich mir über die Funktionsfähigkeit meines Gerätes gedanken. Leider habe ich auch momentan keinen zweiten da und den an einer Wii anschließen ist auch erschwert worden Hab halt gedacht knipse mal das Kabel ab. Denn wenn ihr alle sagt, dass es soweit richtig sein muss und laufen muss dann kommt ein Defekt schon in Frage denke ich.

[Kabel]

Jap, in der Tat habe ich den Nunchuck so beschaltet. Hmm so langsam mach ich mir über die Funktionsfähigkeit meines Gerätes gedanken. Leider habe ich auch momentan keinen zweiten da und den an einer Wii anschließen ist auch erschwert worden Hab halt gedacht knipse mal das Kabel ab. Denn wenn ihr alle sagt, dass es soweit richtig sein muss und laufen muss dann kommt ein Defekt schon in Frage denke ich.

Hallo,
ich stehe vor dem gleichen Problem. Hast du mitlerweile eine Lösung?
MfG Tom

[oderlachs]

Von vorn auf den stecker gesehen ist links oben CLK rechts oben GND, links unten VCC und rechts GND (Arduino Buch O'REILLYS Verlag) Muss mal schauen habe noch irgendwo eine genauere Beschreibung...HIER