Man kann den Ultraschall-Sensor (den Schallkegel) einengen, indem man ihm einen Aufsatz bastelt.
Ich habe soeinen aus Schaumstoff für einen SRF08 gebastelt und damit sehr gute Ergebnisse erzielt.
Habe grad leider kein Foto zu Hand. Im Grunde genommen ist es ein Quader mit Abmessungen von ca. 5*4*3cm in den ich 2 Löcher geschnitten habe (für die Lautsprecher).
Man muss ein wenig experimentieren, aber mit dem richtigen Material und den richtigen Abmessungen lässt sich der Kegel um ein vielfaches einengen.

Gruß, Yaro