Da die meisten Ultraschall-Sensoren einen recht großen Erfassungswinkel haben, dürfte es ein sehr unschaftes Bild werden.

Wo konkret hast du denn Fragen? Wie ist dein Wissensstand?

Ansonsten: US-Sender und Empfänger auf 2 Servos, Atmega steuert die Servos und wertet US-Laufzeiten aus und gibt die Daten auf einer RS232 an den PC weiter ... so mal ganz grob

Gruß MeckPommER