Brushlessmotor ansteuern

[nflatjor555]

@waldschrat, PICture:
PMSM und BLDC sind schon sehr aehnlich aber unterscheiden sich in wie die Wicklungen gewickelt sind und wie sie angesteuert werden sollten. PMSM werden Sinuskommutiert, BLDC eher Trapezenfoermig kommutiert. Den Typ des Motors kann man untersuchen indem man dem mit einem Bohrer o.Ae. antreibt und die Form der Generatorspannung sich am Oszi anschaut. Sinus=PMSM, Trapez=BLDC.

[Waldschrat]

hmm OK wieder mal was dazugelernt Danke nflatjor555.
LG

[datatom]

2 Fragen:
Woher weiß ich eigentlich mit welcher min. und max. Taktfrequenz ich den Motor ansteuern kann? Im Datenblatt des Motors steht nix, s.u. .

Was ist eigentlich der Ausgangspunkt für die Berechnungen des PWM-Signals, das muss doch irgendeine Angabe vom Motor sein, oder?

Technische Daten des Motors Graupner Compact 345Z 7,4V:

Nennspannung: 7,4 V
Betriebsspannungsbereich: 7,2 ... 11,1 V
Leerlaufdrehzahl: 11000
Umdrehungen/Volt: 1500
Stromaufnahme bei max. Wirkungsgrad: 20 ... 35 A
Höchster Wirkungsgrad: 78%
Zulässige Motorlaufrichtung: R und L
Länge über alles ca. 54 mm
Gehäuselänge ohne Welle ca. 34,5 mm
Durchmesser ca. 35,5 mm
Freie Wellenlänge ca. 17 mm
Wellendruchmesser ca. 4 mm
Gewicht ca. 105 g
Empf. Luftschrauben: 11x6" 2LiPo
Fluggewicht ca. 750 - 1500 g
Empf. Regler: GRAUPNER GENIUS 30 G3,5 (Best.-Nr. 2895.G35)

[PICture]

Hallo!

Umdrehungen/Volt: 1500...Empf. Regler: GRAUPNER GENIUS 30 G3,5 (Best.-Nr. 2895.G35)

MfG

[datatom]

Ich habe mir zu dem Regler das Datenblatt runtergeladen. Ausserdem habe ich mir von meinem Mikrocontrollerhersteller ein Beispielprogramm für BLDC-Motoren runtergeladen und werde mich mal für ca. 1 bis 2 Jahre zurückziehen.

[datatom]

Ich habe in dem Datenblatt des Reglers gelesen. Wie lang eine Periode und wie lang das low- und high-Signal sein müssen, habe ich nicht gefunden. Kann mir jemand weiterhelfen?

Der Link zu dem Regler:
http://www.graupner.de/fileadmin/dow...896_2897_D.pdf

[Waldschrat]

meinst du das Steuerungssignal für den Regler? Das ist wie Siggi_White schon geschrieben hat einfach eine Servo-PWM
http://www.rn-wissen.de/index.php/Servos

LG

[datatom]

Ja ich meinte das Steuersignal für den Regler. Aber sind die Signale denn bei allen Reglern gleich? Da ich mir noch einen Regler bestellen muss, frag ich erst blöd, anstatt es auszuprobieren.

Gut, ich gehe jetzt davon aus, dass es so ist.

[Rabenauge]

Die Signale sind weitgehend gleich, denn die Regler sind zur Fernsteuerung hin natürlich (meist, manche machen etwas Stress) kompatibel.
Wäre ja blöd, wenn jeder Fernsteuerempfänger sein eigenes Süppchen kochen würde.
Die praktischen Unterschiede liegen in den
Funktionen der Regler, manche verfügen über Bremse, manche sogar nen Rückwärts"gang", anderen können die Knüppelwege einprogrammiert werden usw.
Manche Regler verfügen sogar über eine echte Regelfunktion: dort gibst du per PWM nur eine Soll-Drehzahl vor und der Regler versucht, die auch unter unterschiedlichen Lastbedingungen zu halten.
Das entnimmst du der Doku zum Regler.

[datatom]

Ich werde das Signal für den Brushlessmotor mit Compare-Register erstellen: http://www.atmel.com/dyn/resources/p...s/doc32012.pdf Punkt: 2.4 Waveform Mode.

Ich nehme ein Beispielprogramm zur Anleitung.
file:///C:/Dokumente%20und%20Einstellungen/Renate/Eigene%20Dateien/Projekt/sonstiges/avr32110/doxygen/index.html

Liege ich da richtig oder laufe ich in die falsche Richtung?