Unter
http://www.mikrokopter.de
wird ein Brushlessregler beschrieben. Diesen kann man dort im Shop auch kaufen. Der Vorteil hierbei ist:
1. Du bekommst dort neben der Hardware auch den Sourcecode für den Mikrocontroller (muss man ein bischen auf der Seite suchen, wird auf Subversion verlinkt), sowie einen Schaltplan.
2. Dieser Regler lässt sich auch per I2C ansteuern, was je nach Anwendungsfall evtl. besser geht als mit Servo-PWM. Mit Servo-PWM kann er aber, wenn ich mich nicht irre, auch umgehen.

Ich würde aber an Deiner Stelle dort noch anfragen, ob es Beschränkungen bei der Drehzahl oder Links-/Rechtslauf gibt. Ich habe ihn was das angeht nicht ausprobiert...