Also entweder du baust dir mit deinem Mikrocontroller nen Steller für den Brushless auf, was ziemlich umständlich werden könnte und keine Ressourcen für weitere Anwendungen auf dem µC lässt.

Oder du verwendest einen Modellbaubrushlesscontroller und steuerst den mit der Standard-Servo-PWM an. (20ms Periode, zw. 1 und 2ms High)