Aste mich gerade durch die Datenblätter. Werde den Motor mit einem Timer steuern. Ich werde allerdings mit einem Servo beginnen, weil mir der Fahrtregler noch fehlt.

Kann mir jemand sagen, was TOGGLE im Zusammenhang mit Registern bedeutet?

Siehe auch den Link: http://www.atmel.com/dyn/resources/p...s/doc32012.pdf