Ein paar dumme Anfängerfragen

**Static** · 05.01.2004, 19:06

Hallo erstmal.
Ich interessiere mich sehr für dieses Thema, habe aber eigentlich keine Erfahrungen damit. Ich hatte zwar von Lego diesen RCX (jetzt macht ihr euch bestimmt lustig darüber

) das Ding war aber auch garnicht so schlecht, nachdem ich endlich ein Programm gefunden habe, womit man das vernünftig Programmieren konnte und nicht dieses unfähige Drag&Drop Programm benutzen musste. Nun interessiere mich für Robby, da dieser wohl wesentlich mehr funktionen hat (haben kann). Im Programmieren sehe ich auch keine schwierigkeiten, das kenn ich ja schon, aber ich habe großen Respekt vor selbstgelöteten Schaltungen

. Kann man denn an den RP5 einfachso zusätzliche Sensoren anschließen, oder muss man dazu erst was zusammenlöten? Und wie bringt man dem Roboter bei, was er da grade für einen Sensor wo angeschlossen hat? Slebst "treiber" schreiben

?
Außerdem würde ich gerne wissen wie man damit Motoren ansteuern kann

(?)

**ACU** · 09.01.2004, 14:44

Nein Treiber musst du nicht schreiben!
Das wird am Anfang der Programme definiert.
"define SpannungPeripherie port[1]"
Die Port (1) ist der "Anschluß" an dem der Sonsor oder was auch immer ... Geschichte dranhängt.
Du musst also keine Treiber selber schreiben.
Löten ist aber eigentlich überall wichtig.
Wäre gut, wenn dir das einer beibringen könnte.

Die Motoren kann man in 255 Schritten regeln.
Auch Rückwärts (auch 255 Stufen) geht.

Soweit ich weiß hat der RP5 noch ein paar A/D und Digitale Ports frei.
Da ich aber keinen habe kann ich es nicht genau sagen.

**Matthias** · 09.01.2004, 20:27

Hallo Static,
naja naja, ob du mit der Aussage, das der RCX garnicht so schlecht ist nicht falsch liegst. Ich habe ein programm "gebaut" indem der RCX, wenn er etwas helles "sieht" die lampe ausschaltet und umgedreht. dann hab ich die lampe vor den Sensor gebastelt und das ganze in Betrieb genommen. Die lampe hat so in etwa im 1/2 sek takt geblinkt. aber ich will den RCX nicht schlecht machen, weil ich vor 3 jahren selbst mit ihm angefangen hab.

Matthias

**Matthias** · 09.01.2004, 20:29

Übrigens wie alt bist du? Hab ich Konkurentz?

Matthias

**Static** · 13.01.2004, 14:39

LOL, vielen danke schonmal. Ich glaub kaum, dass du konkurrenz hast Matthias

Jedenfalls nicht mit mir. Ich bin 16, hab wohl auch vor ungefähr 3 Jahren oderso mitm RCX angefangen, grade als der aufn Markt kam mit Lego Mindstorms. Bei mir hats eigentlich immer ganz gut funktioniert. Der Lichtsensor ist halt nicht so perfekt. Bzw. kaum zu gebrauchen, nur um Infrarotlicht, was man mit dem Infrarotsender ja vom RCX aus aussenden kann, zu registrieren. Auch das nur in nem duncklen Raum

Naja jedenfalls hab ich den kaputt geschustert

, deswegen brauch ich was neues

**Matthias** · 13.01.2004, 15:40

Hallo Static,
main RCX ist noch nich ganz kaputt. Im Moment steht der, in nem Plotter eingebaut im Schrank, wobei Ich sagen muss, das er das wirklich gut macht( das plottern, nicht das im Schrank stehen). Na dann viel Spass mit dem RP5.

Matthias

**Static** · 13.01.2004, 17:27

LOL. Ich hab mal nen Scanner+Plotter damit geschustert. Das war nicht schlecht

Er konnte sogar eine Pyramide schemenhaft nachzeichnen

Noch hab ich keinen Rp5. Ich überlege noch wo ich mein Geld am besten hinstecke

**Franziskus** · 13.01.2004, 20:41

Halllo Static
nun ja Ich bin auch noch etwas Jung (16) bin auch anfänger habe auch etwes erfahrung mit dem RCX bin dan aber auf Fischertechnik umgestiegen haten das besere Konzept