Guten Abend.

Ich möchte meinen RP6 Autonom rum fahren lassen und gerne die Distance die er links und rechts zurück legt in einem Array speichern.

Als erstes will ich mir die Distance über den Loader anzeigen lassen.

writeString_P("Distance: ");
writeInteger(getDesSpeedLeft(), DEC);
writeString_P(" cm | ");

Jetzt müssten er doch die gemessenen Drehzahlen ausgeben. tut er bei mir leider nicht. Ich bekomme nur 0.