Hallo !!

Nachdem die letzten technischen Probleme abgestellt wurden, hier ein erstes Video von meinem Hexapod, Sensobot 3.
Ihr findet Es auf meiner Homepage auf der Startseite.

Technik :
2 X Mega 32 Board (1 Master & 1 Slave).
1 X SD 21 Servocontroller(Slave).
2 X LiPO Accu 7,4 V.
LCD Display 4 X 20 Zeichen für diverse Anzeigen.
18 High Torque Servos MG 946 R.
Gewicht incl. Akkus 3 kg.

Die letzten 8 Schritte des Videos ( 2 - 6 Gang ) sind schon mit IK Berechnung.
Alles davor ist ein Anfahren von Festpunkten.
Kommentare sind Erwünscht.

Roland