Hallo !

Habe meinem Hexapod jetzt ein Mega128 Board und ein selbstgebautes Adapterboard eingebaut.
Ein wenig Softwareanpassung ( Aus 2 X Mega 32 wurde 1 Mega128 ) und alles wieder zum Laufen gebracht.
Kann nun auch per Fernsteuerung Parameter wie Geschwindigkeit , Verstellwinkel der Beine, Gangart und anderes Ändern und sofort Ausprobieren.
Ein Video der ganzen neuen Funktionen folgt.

Roland