Verbesserungsvorschläge:

Fertige Kompilate
Es wäre für C-Anfänger wie mich gut, wenn die Libraries als Kompilate mit dabei wären.

Weniger verschachtelte Beispielprogramme
Übersichtlicher wären Beispielprogramme, welche komplett in einer ".c"-Datei untergebracht wären

"Anfängerroutinen" als Ergänzung
Eine einfache Delay-Routine (z.B. Delay(1)= 1 ms warten) wäre eine gute Ergänzung zu den (sicherlich viel leistungsfähigeren) Timern

Lob:

Fortgeschrittene Funktionen
Sehr gut finde ich die fortgeschrittenen Funktionen wie Tastenentprellung und PID, die in der NIBObeeLib fehlen

Dokumentation
Die ausführlichen Code-Kommentare sind hilfreich.