Das:
Zitat Zitat von nowayz
http://www.conrad.de/ce/de/product/581262/VAKUUMPUMPE-M5811211/SHOP_AREA_17408&promotionareaSearchDetail=005
wird dir nicht helfen.
Das ist nicht wirklich eine Pumpe sondern ein Venturirohr.
Dabei wird durch eine schnelle Luftströmung an der Engstelle in dem radialem Rohr ein Unterdruck erzeugt.

Das Problem ist daß Pressluft energietechnisch die teuerste Energie ist die es gibt. Also einen Kompressor auf einem Mobilroboter um Unterdruck zu erzeugen wird die ungünstigste Lösung überhaupt sein.

Die Haltekraft ergibt sich aus dem Druckunterschied zwichen Umgebungsdruck und dem Druck in der Vaccumeinheit mal der Fläche mal der Anzahl der Vacuumeinheiten.
Die notwendige Fördermenge der Pumpe hängt davon ab wie die Leckrate der Vacuumeinheiten ist, wie groß das zu evakuierende Volumen in den Vacuumeinheiten, den Verbindungsschläuschen und Ventilen ist und wie schnell die Einheiten evakuiert werden sollen.