Es kommt darauf an, was du anschließt. Für Datenleitung, Leds,... reicht ein dünne Leitung wie z.B. Netzwerkkabel o.Ä..
Wenn du mehr Leistung haben willst (z.B. Halogenlampen) brauchst du einen höheren Querschnitt. Für einen Roboter würde ich allerdings keine Halogenlampen, sondern Leds (eventuell Hochleistungsleds falls gebraucht) verwenden.
MfG Hannes
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