Hallo,
mit einem Querschnitt kommst du da nicht hin, oder besser macht es keinen Sinn Bild  

für Servos gibt es zusammenhängende dreiadrige Leitung die Ordnung schaffen. Für Motoren Brauchst du gegebenen falls höhere Querschnitte für Sensoren kleinere...

aus dem Bauch heraus
0,14 mm² als Standard (2 oder mehr Farben) etwas 1,5 mm² für Motoren und das Kabel für die Servos... 3 oder mehr Farben machen immer Sinn, "+", "-","Signal" und vielleicht gleich über die Anwendung von Standard Steckern nachdenken. Ich habe mich an den RN Standard gehalten...