Ist das mit den 20mm³ erst gemeint? - Das wären nämlich ziemlich genau 2,7x2,7x2,7mm und das ist wahrscheinlich deutlich zu klein...

Aber unabhängig von der Größe, könntet ihr hier das gleiche Prinzip verwenden, das beim Menschen auch angewandt wird (das klingt mal wieder so extrem technisch...): Druckmessung und dann über den Druck den Füllstand rausrechnen...

MfG
Stefan