bedenke auch, daß jeder Inkrementalgeber beim Systemstart eine Referenzfahrt machen muß, damit ein definierter Nullpunkt gewährleistet wird.
Die letzte Position ist ja weg, wenn das System ausgeschaltet wird und evtl. zwischenzeitlich Bewegungen stattgefunden haben. Dann steht der Schlitten, der verfahren wird, sonstwo und muß zu anfangs erst einmal auf eine Ausgangsposition gefahren werden. Ab dieser zählt man dann die Verfahrschritte.