#define SRF_ADR 0xE2

Ist die Addresse meines SRF die stimmt schon und am register liegt es leider auch nicht.

In der ExampleI²C_Master_03 (bei mir die SRF.h) funktioniert die distance auszulesen super. Nur bei der Übergabe an meine verhalten.h bekomme ich manche falsche werte. Bild