RP6 erweitern (Greifarm, Ultraschall, Kamera,..)

[Thund3r]

Hallo

Ja du musst dir vorher klar überlegn was du heben möchtest wie groß das sein soll etc. Daraus musst du dann die Länge die der Arm haben soll, das gewicht bzw Mateial des Arms und welche Motoren du bentuzen willst erschließen.
Servos bieten sich an zur Ansteuerung. Wenn du weißt wieviel diese zu bewältigen haben kannst du ja bei Conrad oder so mal schauen.
Anschlüsse bieten sich bei dem RP6 zB über die M32 I/O Ports an.
So ein Arm sieht einfacher aus als er ist. Ich würde dir vielleicht raten dich vorher mehr mit dem Roboter und eher kleinen Erweiterungen zu befassen um dich dann nachher effektiver mit der Arm Idee auseinander zu setzen

Gruß Thund3r

[Martinius11]

hier mal ein beispiel: http://robotikportal.de/phpBB2/viewtopic.php?t=7145


ich nehme Alu als Malterial ist am leichtesten

[I♥ROBOTIC]

Hier ist noch ein Bild:

Externes Bild anzeigen   

[Thund3r]

Hallo

Alu. ist am besten.
Und das Bild entspricht fast genau meinem Aufbau vom RP6-Arm

Gruß Thund3r

[I♥ROBOTIC]

ja diesen arm hab ich mir schon mal angeschaut  

zu meinem Bild:

der Arm sollte auf einer platte festgeschraubt werden welche wie eine EXP auf dem RP6 befestigt wird  

[I♥ROBOTIC]

Hier ist noch ein Bild aber da wollte ich den arm noch eine EXP draufschrauben   :

Externes Bild anzeigen   

[RoboNull]

Den RP6 wirds vorne aufheben, wenn du den Arm so auf den Roboter anbaust!

P.S. mit welchem Programm hast du die Pläne entworfen?

[I♥ROBOTIC]

ja das hab ich mir auch schon gedacht   ich möchte ihn sowieso etwas kleiner und leichter bauen und ihn etwas weiter nach vorne bauen  

[I♥ROBOTIC]

äämm diese 3D dateien hab ich mit Wings 3D gemacht und dann hab ich einen screenshout gemacht   und diesen dann zugeschnitten

[Martinius11]

Ich hab mir ein stück blech so zu geschnitten das ich es auf die abstandsboltzen schrauben und ich werde noch einen Servo zum drehen verwenden