Also hab jetzt die Ultraschallsensoren neu verkabelt. Im Abstand von 5cm parallel angeordnet und in einen leeren Raum messen lassen. (mind. 2 Meter kein Hinderniss)

Folgende Werte spielt der ADC dann aus:
Zwischen 230 und 280.

Bewege ich nun meine Hand vor dem Sensor oder gebe ein Hinderniss davor, so sehe ich kurz, dass sich die Werte zwischen 180 und 220 einpendeln.

Bin mir aber nicht sicher, ob das so korrekt ist?