Ultraschallsensor

**RoboNull** · 25.04.2010, 13:53

Ich nehme an, dass der eine runde der Empfänger ist und der andere der Sender?

Grüße

**Thund3r** · 25.04.2010, 14:46

Hallo

Jap das is korrekt

Sender und Empfänger unterscheiden sich auf den ersten Blick nur anhand der Beschriftung

Gruß Thund3r

**RoboNull** · 25.04.2010, 16:06

So der Sensor ist aufgelötet

Gibts ne Möglichkeit den zu testen?
Oder muss ich den jetzt direkt an den Roboter anschließen?

Wie und wo schließ ich den an den Roboter an? ;=)

Grüße

**Thund3r** · 25.04.2010, 16:31

Hallo

Also wenn du den Kemo Bausatz komplett aufgebaut hast kannst du ihn recht einfach testen. Lege Spannung an die Platine an und richte die Ultraschallsensoren so aus das in 1-2 meter Entfernung nichts ist. Drehe den (mittleren) Trimmpoti so bis die Diode ganz schwach leuchtet und dann den äußeren Trimmpoti ca bis zur Mitte. Nun kannst du gucken indem du zB ein Buch vor die Ultraschallsensoren hälst ob die Diode stärker leuchtet. Ist dies der Fall funktioniert alles soweit und du kannst nun an dem äußeren Trimmpoti die Einstellung verfeinern bzw justieren.

Gruß Thund3r

**RoboNull** · 25.04.2010, 19:00

Hallo,

Vielen Dank für die schnelle Antwort.
Kann ich da einfach ne Batterie benutzen?
Hab mal was von 9 - 11V gelesen?

Grüße

**_|Alex|_** · 25.04.2010, 19:39

ja entweder 9v block oder an Ub+ und GND

**Thund3r** · 25.04.2010, 22:52

Hallo

Es funktioniert aber auch schon mit 5V^^

Gruß Thund3r

**RoboNull** · 28.04.2010, 07:57

Zitat von Thund3r

Es funktioniert aber auch schon mit 5V^^

So erst mal Danke für deine ganzen Hinweise und Hilfen!
Nun hab ich auf meinen RP6 ADC1, Grnd, VDD je ein Draht reingelötet und diese mit einer Steckverbindung mit dem Ultraschallsensor verbunden.

Hab die Voltanzahl ausgemessen, auf dem Sensor sind dann 5,05V von VDD, was ja passen würde. Die Diode leuchtet auch sehr schwach.

Nun hab ich den ADC folgendermaßen abgegriffen:

Code:

while (true)
{

uint16_t adc1 = readADC(ADC_ADC1);
uint16_t sUSchall = adc1;
writeInteger((sUSchall) , DEC);
writeChar('\n'); 
}

Hier kommen Werte wie

233, 234, 232

heraus.

Wenn ich an P1 rumdrehe, verändern sich die Werte von 0 - 250 etwa. (Zahlen sind jetzt ausm Kopf, bin nicht vor dem RP6)

Mein Problem ist, dass sich die Zahlen nur geringfügig ändern. Höchstens -2. also 234 - 232 z.B. Auch wenn ich Objekte vor den Ultraschallsensor gebe. Beide Sensoren sind in etwa parallel ausgerichtet.

Sollten da nicht klarere Werte rauskommen?

Grüße