Wenn ich den Roboter in der Luft halte drehen sich die Räder ab sobald ich ihn auf den Boden legen dreht sich nur ein Rad das andere nicht. -
Das ist aber nicht so wichtig mir geht es eher um das Programm weil wir dass der Klasse vorstellen müssen.
Das Programm wird mit einer Warning compiliert, wenn ich "uint8_t mod = 1 " mache geht es sogar ohne Warning, ich wollte nur wissen ob das Programm bei euch fehlerfrei läuft.