Hallo und willkommen im Forum.

Zitat Zitat von #!/bin/bash
... Odometriewerte ... ziemlich unregelmäßig! Wie kann ich das weiter verbessern ... schon mit einem schwarzen Häuschen abgedeckt ...
Ok, die Abdeckung (klick hier) hast Du, das ist gut. Nun gibt es seit langem einen Trick (klilck), der hier immer wieder vorgestellt wird und der eine ziemliche Verbesserung darstellt. Verbreitet ist die Variante von Weja, die von waste (zwei Postings drunter) ist sogar so richtig maschinenbau-profimässig. So eine Zahnradfixierung habe ich auch, die war recht schnell eingebaut und das Ergebnis ist sehr zufriedenstellend.

................Bild hier  

Danach solltest Du noch so eine hübsche Grafik machen - ich habe nämlich den Eindruck, dass Deine roten Odometriewerte deutlich den blauen hinterherhinken. Das könnte ein rutschendes Rad sein oder oder oder. Läuft Dein asuro eine Kurve bei diesen Messungen oder hast Du die Messung im Leerlauf gemacht? Sprich: asuro ist hochgebockt und fährt nicht, nur die Räder drehen ?