Mobiler Asuro mit fest montiertem Greifarm Zum nachbauen

[Thund3r]

Hallo

Das PWM Singal bekommen die Servos über die LEDs.
Das PWM Kabel wird einfach an eine LED geklemmt.
Im Quellcodebeispiel kannst du erkennen welche LED für welchen Servo zuständig ist.

Gruß Thund3r

[fegi97]

Thund3r du hast einen echt klasse roboarm gebaut jetzt fange ich allmählich an zu verstehen

du hast auch einen richtigen arm entwickelt
aber woher bekommst du die ideen  

[fegi97]

Hallo

Ja versaut mir den mal alle    

@ Martinius11
Meinst du vielleicht sowas?
Der Bolzen in dem Gehäuse wird zurückgezogen und die 3 daran befestigten Greifer schließen sich. Das könnte man mit einem Servo und etwas handwerklichem Geschick sicher realisieren

Externes Bild anzeigen   

Gruß Thund3r

aber an diesem projekt könnten wir auch arbeiten währe klasse oder was meint ihr aber der greif arm von Thund3r ist natürlich der beste  

[Martinius11]

Tut mir leid euch das sagen zu müssen aber die Idee mit dem drei Gliedrigen Arm war scheiße von mir den mit einem solchen kann man nichts aber auch wirklich nichts greifen ich habs jetzt anderster gemacht.

PS: Mein Arm kommt in dei letzte bauphase und ich will mich ja nicht selber loben aber ich glaube das Er einer der ausgefeiltesten Roboterarme des Forums wird.Also seid gespannt.

[fegi97]

ich freu mich schon,
bin auch gerade dabei einen neuen arm zu entwickeln aber das kann dauern!
 

[fegi97]

Tut mir leid euch das sagen zu müssen aber die Idee mit dem drei Gliedrigen Arm war XXXAUTOZENSIERTXXXe von mir den mit einem solchen kann man nichts aber auch wirklich nichts greifen ich habs jetzt anderster gemacht.

PS: Mein Arm kommt in dei letzte bauphase und ich will mich ja nicht selber loben aber ich glaube das Er einer der ausgefeiltesten Roboterarme des Forums wird.Also seid gespannt.

aber wieso kann er nichts greifen


 

[radbruch]

...aber wieso kann er nichts greifen?

Das würde ich auch gerne wissen. Und "einer der ausgefeiltesten Roboterarme des Forums" interessiert mich natürlich auch sehr ;)

[fegi97]

ein bild währe interresant                    

[Martinius11]

also zur Frage warum er nichts greifen kann:

ich hab das ding mal nach gebaut (auf verschiedene weise) und man kann nichts anderes als Bälle greifen und das auch sehr schlecht wenn der Arm schief kommt ich hab darüber nach gedacht ob man ich ihn drehbar machen
könnte was ich auch schnell wieder das es viel zu aufwendig war.

zu meinen Arm:

Der Künstler veröffentlicht eigentlich seine Arbeit erst nach der Fertigstellung aber hier mal ein paar Punkte:

- Greifmechanismus wird nur durch eine Servo gesteuert

- ein Sockel mit der Form einer Rp6 - Platine also als Erweiterung aufschraubbar

- kein kabelsalat durch Steuerung mit X- und User- Bus

- Auf dem Sockel sind 250g Gegengewichte angebracht

- Der gesammte Arm (bis auf die Servos und die Elektronik ) sind aus Metall (Eisen- und Alu-Blech) gearbeitet

- kann ohne Bewegung des RP6 rotieren

- Gesamt Gewicht nur 600g

- wird noch verkleidet und gestrichen

[Martinius11]

das wird diesen Monat wohl leider nichts mehr ich hatte nähmlich einen Defekten servo und muste denn Arm zerlegen und jetzt muss ich nen neuen
kaufen und alles wieder kleben.