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Thema: Brauche dringend Hilfe beim ADC-Interrupt

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Brauche dringend Hilfe beim ADC-Interrupt

    Hallo Forum,

    wie der Titel schon sagt, will ich den ADC-Interrupt nutzen. Leider habe ich dazu sehr wenig im Internet gefunden und bin mir deshalb garnicht sicher, ob das so überhaupt möglich ist. Der Punkt, ist, dass über den ADC (4) 6 Bumper mit entsprechenden Vorwiderständen angeschlossen sind (siehe unten). Da die Bumper ja relativ selten genutzt werden, bei nutzung aber sehr schnell reagieren müsssen, dachte ich, dass ein Interrupt dieses Problem am besten lösen würde. Hier erstmal der bisher verwendete Code:

    Code:
    $regfile = "m8def.dat"
    $crystal = 8000000
    $baud = 2400
    
    Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Avcc
    Admux = &B01100100
    On Adc Onadc
    Config Pind.3 = Output
    Config Pind.4 = Input
    Portd.3 = 1
    
    Dim Switch As Word
    Start Adc
    
    Do
    Switch = Getadc(4)
    Print Switch
    Loop
    End
    
    Onadc:                                                      'ADC-Interrupt-Routine
     If Getadc(4) < 1023 Then
     Print "interrupt"
     End If
    Return
    Wem das ganze irgendwie bekannt vor kommt, der liegt nicht falsch, es geht dabei um den Asuro

    Zum Code: Im Normalfall, also ohne pressen eines Bumpers, liefert der ADC, dank "Portd.3 = 1", einen Wert von 1023. Beim Pressen einen Wert von ca. 800 bis 1020 je nach Bumper. Leider wird nur der INterrupt nie aufgerufen, woran könnte das leigen bzw. was müsste geändert werden?

    Nun tun sich ein par Fragen bei mir auf:
    Entspricht
    Reference = Avcc
    dem angegebenen
    Admux = &B01100100
    etc.
    Leider bin ich mit dem Reigster Admux eben sehr wenig vertraut, also entschuldigt bitte grobe Fehler

    Ich bitte um Mithilfe und danke schonmal im Voraus.

    MFG Moritz
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