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Erfahrener Benutzer
Roboter Genie
SRF02 - I2C
Hallo
Auf meinem Board funktioniert der SRF02 nicht.
Bekanntlich ist es ja so, dass wenn die SRF02 eine Spannung bekommen, die LED je nach eingestellter Adresse anders blinken.
Jedoch ist das bei mir nicht so. Wenn ich das Board einschalte leuchtet die ELD gan ganz ganz kurz auf, nichtmal mit voller Helligkeit, so wirklic winzig, dass man es kaum merkt.
Entferne ich die Anschlüsse für SCL/SDA leuchtet die LED ganz normal auf. Er zeigt mir mit der LED auch die richtige Slave-ID an.
So daraus schließe ich, dass irgendwas mit dem I2C-Bus nicht stimmt, doch was?
Sowohl SDA als auch SCL sind über jeweils einen 10k-Widerstand nach 5V geschalten.
Das Board habe ich bei PCB-Pool anfertigen lassen und hat keine Kurzschlüsse und die Verbindungen passen auch.
Die SRF02-er waren schon einmal erfolgreich im Einsatz am selben Board nur eine frühere Version davon. Jedoch habe ich nicht viel bei den SRF02 Sensoren geändert.
Ist vielleicht die Länger der Leitungen ein Problem? Der I2C-Bus geht fast um die ganze Platine herum.
Bitte um Hife...
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