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Erfahrener Benutzer
Roboter Experte
In dem Datenblatt ist ein Diagramm, in dem das Moment über der Frequenz aufgetragen ist... Frequenz > 0, ist das ein Haltemoment?
PICture, meinst du dass sich der Motor durch sein Haltemoment, ähh, Rastmoment selbst bremst? Da hab ich auch schonmal drüber nachgedacht...
Gruß
Dennis
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Erfahrener Benutzer
Lebende Robotik Legende
Genau!
Ich habe über Stepper nur theoretisch gelernt und wenn ich die Funktionsweise analisiere, scheint mir es so, dass nur bei einer bestimmter Drehzahl der Stepper nicht gebremst wird.
Ich denke , dass nur dann, wenn die Kraft seiner Trägheit vom Rotor den Haltemoment gleich ist. Deswegen sind sie für einfache Antriebe, z.B. meines Kunsttiers, auch wegen komplizierter Steuerung uninteresant.
Übrigens, wurden die Stepper für andere Antriebe entwickelt.
MfG
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