Hallo,

eigentlich ist der Antrieb schon gestorben, aber ich hab trotzdem noch ein wenig experimentiert und nun mal das Drehmoment des Motors gemessen.
Doch dort klafft eine große Lücke zwischen Datenblatt und Messung.
Gemessen habe ich nur 15 mNm obwohl es bei meiner Drehzahl an die 90 mNm sein sollten.
Dann habe ich den Strom noch mal auf 200% erhöht, da war dann das Drehmoment über 26 mNm.

Schöne Grüße
Thomas