Hallo,

deine Beschreibung deckt sich mit dem was ich in letzter zeit über den Kalmanfilter herausgefunden habe.

Soweit ich das verstanden habe: Beim Kalmanfilter gibt es auf der einen Seite die mathematische Beschreibung des physikalischen Systems und auf der anderen Seite gibt es die ermittelten Kennzahlen (hier i.d.R. Sensorwerte). Kalman ist nun in der Lage aufgrund der Beschreibung Störungen und Rauschen von "echten" Werten zu unterscheiden und so verlässlichere Werte zu liefern. (Korrigiert mich wenn ich daneben liege)

Ich würde gerne - wenn ich verstehen würde wie man das physikalische System mathematisch beschreibt - in C/C++ implementieren.

Weis jemand wie man ein physikalisches System mathematisch beschreibt?

PS: http://de.wikipedia.org/wiki/Kalman-Filter