so wollte jetzt mit pwm die geschwindigkeit steuern! das sollte ja au gehn Bild  

kannst du mir ein bischen über µC (z.B.: ATMega Bild   erzählen ? ich finde da nur wages zeug darüber Bild   oder gibs da vielleicht noch was anderes ?

danke für die bisherigen antwortden haben mir schon sehr geholfen!!