Hi SlyD,
ok, ich häng mal mein Programm als .rar Archiv hier an. Es handelt sich dabei also um das Beispielprogramm "Example_10_Move2" für das M32, in welches ich das Verhalten "obey" und die Funktion zur Steuerung mit der Fernbedienung eingebaut hab. Ich hoffe, du findest dich einigermaßen darin zurecht![]()
Ich hab das Problem mittlerweile auf den Aufruf "I2CTWI_getReceivedData()" in der Funktion "void I2C_requestedDataReady(uint8_t dataRequestID)" eingrenzen können. Wenn ich den Aufruf auskommentiere, funktioniert die Fernsteuerung wie gewohnt. Wenn der Aufruf aber aktiv ist, hab ich wieder das beschriebene Problem![]()
Wär cool, wenn du mal nen Blick reinwerfen könntest. Ich bin für jeden Lösungsansatz dankbar!
schönen Sonntag noch,
V:X







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