Zitat Zitat von DerNeuling
öhm...ja...übersehen.Sorry. .Funktioniet aber irgendwie nicht.Der Roboter bleibt nur stehen.
Kanns leider nicht testen, weil ich bei meinem RP6 die Sicherung durchgebrannt habe:

Code:
void rec (void)
{
	if (!obstacle_left && !obstacle_right && !bumper_left && !bumper_right)  
    {
		changeDirection(FWD);   
		moveAtSpeed(75,75);
    }

    if (bumper_left)   
    {
		move(80, BWD, DIST_MM(100), BLOCKING);  
		rotate(80, RIGHT, 45, BLOCKING);   
    }
	
	if (bumper_right)   
    {
		move(80, BWD, DIST_MM(100), BLOCKING);  
		rotate(80, LEFT, 45, BLOCKING);   
    }
}

int main(void)
{
	initRobotBase();
	powerON();
     
		
	while(true)
	{
		rec();	
		task_RP6System();
	}
	  
      return 0;
}