Hallo Matthias,

eine sehr hübsche Aufgabenstellung! Ist Dein R so groß, dass (wenigstens in gewissen Grenzen) Eigenstabilität um die Rollachse auftritt oder auftreten kann (xB oder y - ist mir nicht ganz klar) ?

Ohne Dich verunsichern zu wollen (also besser erst garnicht lesen) : kennst Du diesen Thread und diesen?